先日、Pixel ベータプログラムユーザー向けにリリースされた Android 16 Beta 2 のアップデートでは、Pixel 9 Pro Fold などの折りたたみ式デバイスに「ロバスト開閉検出」という通知が表示されるようになりました。
この機能は、Android 16 Beta 2 にアップデートした Pixel 9 Pro Fold ユーザーからの報告で、マグネット式アクセサリを利用したときに、「ロバスト開閉検出の有効化」という通知が表示されるようになりました。通知に表示された説明では、「マグネット式アクセサリをご利用の場合は、[設定]でロバスト開閉検出を有効にしてください。この機能を有効にすると、Google Pixel Fold が開いているか閉じているかをより正確に検出できます」と書かれています。
以下は私の Pixel 9 Pro Fold で表示された通知のスクリーンショットですが、通知に表示された [有効にする] ボタンをタップしても、設定は有効になりませんでした。

これまで、Pixel Fold と Pixel 9 Pro Fold のユーザーは、MagSafe リングやケースなどのマグネット式アクセサリーを取り付けると、画面が一時的にオフになるなどの現象が発生することがありました。これは、折りたたみ式デバイスが内部のマグネットとホールセンサーを利用して開閉状態を判断しており、そこにマグネット式アクセサリが干渉するためと考えられています。
Google はこのような問題に対処するため、「ロバスト開閉検出」機能を追加することで、干渉や誤検出を減らすようにする可能性があります。ただ、現時点では機能していないことや、仕組みについては明らかにされていないため、どれほど効果があるかはまだわかりません。
via 9to5Google